[cintakc]

вот что удалось увидеть по вашим данным из торк-скана
в версии ПО IDiag-а в логе можно увидеть какие пиды использованы в видео:
2110
2111
2114
2120
2130
2153
2155
2158
215B
0000002535: RxD(CAN): 7B6: 02 21 10
0000002535: TxD(CAN): 7B7: 03 61 10 00
0000002711: RxD(CAN): 7B6: 02 21 11
0000002711: TxD(CAN): 7B7: 03 61 11 86
0000002869: RxD(CAN): 7B6: 02 21 14
0000002869: TxD(CAN): 7B7: 06 61 14 00 00 00 00
0000003062: RxD(CAN): 7B6: 02 21 20
0000003062: TxD(CAN): 7B7: 03 61 20 01
0000003232: RxD(CAN): 7B6: 02 21 30
0000003232: TxD(CAN): 7B7: 04 61 30 06 00
0000003361: RxD(CAN): 7B6: 02 21 53
0000003361: TxD(CAN): 7B7: 10 0A 61 53 00 00 00 00
0000003367: RxD(CAN): 7B6: 30 08 0A
0000003367: TxD(CAN): 7B7: 21 00 00 00 00
0000003518: RxD(CAN): 7B6: 02 21 55
0000003518: TxD(CAN): 7B7: 03 61 55 04
0000003653: RxD(CAN): 7B6: 02 21 58
0000003653: TxD(CAN): 7B7: 04 61 58 00 00
0000003788: RxD(CAN): 7B6: 02 21 5B
0000003788: TxD(CAN): 7B7: 03 61 5B FF

возможно в оставшихся пидах есть еще какая-то информация, нужно смотреть в MUT