Всё получилось всё настроил. Когда телефон сопряжен с магнитолой, то нажимая в меню ВТ на имя сопряженной магнитолы, я могу только отключить сопряжение или включить. А когда мотор заглушен, то нажав на имя магнитолы появляется профиль, в котором присутствуют пункты с профилями HSP\HFP и A2DP. Так вот HSP\HFP надо включить, а A2DP выключить. В таком режиме звонки идут на магнитолу, а подсказки навигатора как обычно через телефон. Всем удачи на дорогах!!!