Сейчас вот обратил внимание - если вывернуть руль до упора, очень сильно посаживаются обороты.
Посмотрите датчик давления( или контакт на нем ) на насосе гидроусилителя . Если часто будете выворачивать до упора и , к тому-же держать больше 10 сек , то будете искать насос скоро . Обучение поможет любое , если чистая дроссельная заслонка и никто не лазил в настройки ДПДЗ. . Попробуйте обучать на бензине .