Проверил провода от коробки, один провод плохо держался, поджал его. Снял аккумулятор на минут 15. Потом поставил, завел, ошибки пропали. Разогнался до 90 км\ч , все отлично. Нет пинков, нет ошибок. Приехал, заглушил. Машина постояла немного и под капотом возле блока с предохранителями начало трещать. Релешка OMRON MR538851 12VDC. Достал её перестало. Машина без неё не заводится. Поставил назад, трещит. Машина завелась, перестало трещать, коробка ушла в аварийный режим. Достал ещё раз. Перестала трещать, коробка норм. Поменял релешки местами всё равно трещит.