Что бы не было этого стука нужно перед постановкой на паркинг (Р), использовать ручной тормоз. Остановился (нога на тормозе) - рукоятку в положение (N) - натянул ручник - отпустил тормоз, а вот только теперь рукоятку в положение (Р) и никаких стуков теперь не будет.