При общении с мастером выяснил, что при нарушении калибровки ЭУР будет появляться ошибка, а на положение руля и прямолинейность хода это не влияет.
..полностью согласен. Если рейку или тягу с наконечником разбило, то хоть заколибруйся. Как "таскало" из стороны в сторону, так и будет продолжать "таскать".