[anndrea]

Меня вот не устраивает тупка автомата и я пока колеблюсь делать или нет.

Вот уже 45 т. км. проехал, не заметил никакой тупизны автомата. Очень редко бывает пинается, видимо есть у японцев в ПО какая-то кака, но не критично-забиваю. И да, у нас адаптивный автомат, именно для этого, у нас есть подрулевые. Не нравится как едет машина, переходим на ручной режим. Вот и все. Шиться смысла 0. Это моё личное, конечно.