У меня после мойки на морозе тормоза только один раз примерзали. После этого я их перед постановкой машины на стоянку прогреваю кратковременными несильными нажатиями в движении.
Не знаю насчет тормозов, кмк в режиме Р блокировка колес происходит за счет вариатора.