@aleks35, пару раз перечитал. А это, скорее всего уже не АБС, а система противодействия заносу заработала, судя по описанию. Вот она действительно на ауте работает более чем странно. Сперва долго "спит" позволяя проходить повороты с небольшими заносами, а потом внезапно и "рывком" вмешивается.