почему тормоз почему именно при -20 и ниже? Что там происходит? Раньше такого не было...
Как варианты: закисли направляющие или поршень тормозного цилиндра. Вот нужная тема про тормозную систему.
П.С. Нужно вовремя обслуживать, ссылку на тему дал выше.