Сделали диагностику, комп показал неисправность заднего правого датчика ABS
Были на моём авто такие схожие проблемы.
С каждым разом эта "гирлянда" появлялась всё чаще и чаще.
Одна из проблем была в ступичном подшипнике, а вторая с которой очень и очень долго боролись была в датчике ABS, по которому диагностика ошибок не показывала.