По правилам дорожного движения автомобиль должен!!! двигаться с ближним светом...
Пардон, почитайте ещё раз правила. Есть такое понятие, как ДХО, а ближний должен быть включён в условиях недостаточной видимости (ИЛИ при отсутствии ДХО).
Именно поэтому в режиме АВТО днём горят ДХО, а в сумерках (или в гараже, туннеле и т.п. ) включается ближний.
У некоторых (спасибо ZUGARD-у) есть ещё и переходной режим - ДХО плюс задние габариты. Тоже в автоматическом режиме, так что переключатель всегда стоит в АВТО.