[TURBO рыба]

Почему важно - был ли вписан товарисЧЪ в полис???? - дело в том, что выдавая доверенность на право управления автомобилем страхователь для выполнения требования ФЗ "Об ОСАГО" должен внести изменения в полис, вписав туда нового водителя (это не касается случая, когда полис выдан без ограничений по допуску к управлению, но на кредитные машины банки не разрешают оформлять такие полисы!!!), иначе полис, выданный на определенный перечень водителей продолжает работать, а страхователь (он же собственник) требования ФЗ не исполнил.
Альтернативой может быть заключение нового договора страхования самим доверенным лицом самостоятельно.
Этого не было сделано, соответсвенно получается, что доверитель не обеспечил всей совокупности действий, позволяющих передать право управления автомобилем другому водителю.
Это ни в коей мере не снимает ответсенности с виновника ДТП, но одновременно позволяет страховой иметь претензии к страхователю.
Обеспечение взыскания за счет имущества погибшего для страховой компании весьма накладно, трудоемки и хлопотно, особенно, если погибший - НЕ олигарх. Так что гораздо проще найти ЖИВОГО страхователя и "иметь" его.

Теперь в части предъявления претензий к наследникам - к ним претензии предъявлять сейчас бесполезно, у них срок на раздумье (вступать в наследство или не вступать) 6 месяцев, так что можно за это время подумать, посчитать и трезво принять решение - надо ли оно это наследство.

А претензии нужно предъявлять в суд (т.к. только он вправе установить наличие деликтного обязательств и его размер) и нотариусу, который оформляет вступление в наследство.