[Краснов Анатолий]

Полностью согласен!
Единственно что, в случае с судом следует указывать на то, что договор страхования должен был оформить виновник аварии (можно привести свидетельские показания), что это было непременным условием выдачи ему доверенности.
Понятно что страховой ждать 6 месяцев до вступления наследников в свои права нет никакого резона, вот они и будут давить на страхователя! Но в с другой стороны в Законе об ОСАГО четко перечислены основания для предъявления регрессных требований (перечень закрытый), так что в суде вполне можно давить на признания страхователя "ненадлежащим ответчиком".