Вобщем за выходные разобрался, отвечаю сам себе, вдруг кому-то пригодится.
Ущерб от транспортного средства - этим занимается ГАИ, милиция не будет заниматься крылом, которое явно оцарапало другое транспортное средство.
Оторванный бампер (если непохоже на ДТП) - это действительно милиция.
Т.е. по правильному надо вызывать и тех и других.
Реально, т.к. обстоятельства никому не известны, можно вызвать просто кого-то одного и договориться оформить все вместе. Имхо проще договориться с ГАИ чтобы оформили как ДТП. Потому что если я при заполнении протокола укажу что машину повредили при эвакуации с того места, где ведутся работы, то вполне вероятно что милиция возбудит дело и я потеряю кучу времени и вообще неизвестно когда и чем это закончится.