Крутятся в основном колёса по-диагонали, которые имеют наименьшее сцепление с дорогой. А те колёса, на которые усилие больше - стоят. (как раз именно им надо бы крутиться и за счёт них вылезать из "засады")
Но там умеет делать только или новый Outlander GT, который будет в России не раньше лета 2010 или внедорожники с чествными блокировками или ... Колеос с "умным" полным приводом, который в случае такой "засады" умеет перебрасывать момент на противоположное колесо.
а наш XL так не умеет. Увы.