Во-во. Мне тоже на одном "сервисе" сказали: у тебя две лямбды, накрылся подогрев второй, которая за катом. В итоге приехал на нормальную диагностику (уже знакомые посоветовали). Итог: у меня на самом деле 4 лямбды, ошибка Р0155 Bank2 Sensor1. Все ясно и понятно что менять. Сразу и поменяли.