[Titus]

По лампам понял - просто, сам сталкивался - если поставить светодиодные стопы - круиз перестанет работать, необходима доработка
Лампа в приборке горит когда система включена. А вот насчет диагностики всего - это уже отдельное, опять же, из выложенных Вами же сканов выше
Ручку можно не снимая проверить - просто тестором прицепиться на два провода от нее, кстати, в идеале это сделать (прицепиться к проводам тестером) на рулевой колонке - таким образом можно будет проверить сразу и часовую пружину, если показания тестера будут сильно отличаться от указанных в схеме номиналов - будет говорить о неисправности чего либо именно в самой ручке или по пути к ней (допустим, окисленные разъемы вносят свое сопротивление).