А причём тут статья 138 и видеорегистратор? Я что-то не пойму.
Запись обстановки на дороге - это не нарушение чьих-то прав. Ты видишь это своими глазами, а не подсматриваешь. А если кто-то показал тебе сиськи, то это их проблема Вот как раз тут уже нарушение общественного порядка ))
Запись разговора с инспектором - это запись ТВОЕГО разговора.