Из прошлого опыта: с пластиковыми правами брал машину напрокат в Польше, ездил оттуда в Словакию. В Словакии останавливал местный гаишник проверить документы. Нигде вопросов не возникло.
В этом году думаю в Словакию на своей машине поехать с семьей - скорее всего буду оформлять международные, чтоб на 200% перестраховаться.