Совершенно верно, посмотрел схему подключения - сигнал включения/отключения DRL идет от сигнальной лампочки ручника.
Да, но только, проверка идет при первоначальном включении зажигании, если авто стоит на ручнике, то DRL не зажгется, если же во время остановки перевести рычаг в положение P, то DRL не выключится.