а теперь вспомним, что на машине есть ABS и есть ASC. и не надо ничего мудрить
ABS и ASC могут выйти из строя (тьфу*3).
Или отключиться по команде мозгов (про "хана на морозе" все помнят? )
Логика работы тормозной системы не должна от этого меняться.