Есть 2 косяка в работе ГУ: неверно указывается время прибытия (на час больше, из-за спутников) и сброс настроек эквалайзера при использовании громкой связи.
Так как Тойота каждый раз заявляет "Мы устранили" (а по факту новая прошивка решает только 1 проблему), то - гарантийный случай.
Приезжаешь, показываешь проблему на камеру и всё! Мне так уже 3-ийраз будут менять.
Я вижу на сайте Тойоты, что вышла новая прошивка, иду к ОД и заявляю проблему. Они фиксируют, заказывают ключ и всё!