в свое время на рядном моторе 1JZ-GE менял колпачки также, без снятия головки и для того чтобы клапан не опускался ни на мм через свечной колодец в камеру сгорания запихивал веревку не сильно толстую поэластичней и поджимал коленвалом поршень, клапан стоял на месте удобнее было работать, на 6B31 думаю также сделать