Стантдарт KIWI
Существует три основных стандарта автомобильных систем GPS навигации: Navteq, GDF, KWI.
многие японские компании (прежде всего Мицубиси, Тойота, Ниссан), а также General Motors используют системы навигации, построенные на базе стандарта консорциума KIWI-W. Subaru - используют навигации производства Kenwood (тоже KWI).
Описание структуры файлов этого стандарта - расширение KWI.
KIWI - формат используется для описания карт и объектов, может содержать мета данных, например, голосовые сообщения.
Основные файлы на диске:
LOADING.KWI - загрузчик
ALLDATA.KWI - картографическая информация в специальном формате KIWI
INDEXDAT.KWI - поисковые и справочные индексы
Все эти файла, как правило, записывались на HDD
Пример структуры разделов HDD (MMCS R03)
1. Maps
2. blank
3. Loading
4. ScreenData
5. CDDB
6. AVUnit
На новых моделях, как напрмер MMCS W-11 и W-12, которая устанавливается на Аутлендер третьего поколения, вместо жесткого диска появилось два гнезда для SD карт одна под навигацию другая предположительно для музыки
Здесь описана классическая структура стандарта, но каждый производитель всегда вносит свои коррективы. http://www.kiwi-w.org/documents_eng.html
[свернуть]
LOADING.KWI — загрузчик
Скрытый текст
Это контейнер, который состоит из секций.
В общем случае лоадинг может содержать и одну секцию и больше...главное, что он содержит загрузчик для ОС.... саму ОС (не важно какую) он может и не содержать - загрузчик может ссылаться на другой файл, содержащий ОС....
Пример описания лоадинга на базе ОС WinCE (loading.kwi MITSUBISHI).
1. Заголовок.
1. Loader (boot)
2. Firmware (OS)
3. Screendata (FS)
У W11, W12 доплнительные секции:
4. Графические файлы *.bmp
5. Фалы типа *FONT.BIN — судя по названию, для отображения фонтов на экране.
Структура заголовка Loading.kwi
На примере loading.kwi MITSUBISHI:
Адрес -> Длина -> Назачение
0-1 ------> 2 ------>количество размещеных систем.
2-3 ------> 2 ------>Резерв
4-F ------> 12 ----->Идентификация и управленческая информация
10-11 ---> 2 ------> Количество частей в Loading
12-13 ---> 2 ------> резерв
14 ------> 1 ------> Категория модуля №1: 0- программа инициализации, 1 – программа, 2 – библиотека, 3 – data, + 40h (64) тестовый, + 80h (128) – сервисный диагностический
15-17 ----> 3 ------> Резерв
14-53 ------> 64 ------> 01 Категория Unit №1, NR261RM.MLD.ORG NR261RM.- русская голова,
NR261J11 – японская голова
NR261EM - европа
Эти параметры сравниваются внутри BOOT
.MLD.ORG признак BOOT
00000113 Номер версии (F)
00000113 Номер версия (G)
00000101 Номер версия (J)
00000111 Номер версии (E)
54-93 ------> 64 ------> 01 Категория Init №2, NR261RM.SHx.ORG NR261RM.- русская голова,
NR261J11 – японская голова
NR261EM – Европа
MMC13 – W11 , W12
NR242RM - русский вариант W-12;
NR242EM - европейский вариант;
NR242UM - американский вариант;
NR242AM - австралийский вариант.
Эти параметры сравниваются внутри BOOT
.SHx.ORG признак OS
00000400 Номер версии модуля OS (F)
00000500 Номер версии модуля OS (G)
00011403 Номер версии модуля OS (J)
00006203 Номер версии модуля OS (E)
94-D3 ------> 64 ------> 03 Категория Unit №3 NR261RM.SCN.ORG NR261RM.- русская голова,
NR261J11 – японская голова
NR261EM - европа
Эти параметры сравниваются внутри BOOT
.SCN.ORG признак DATA
00000400 Номер версии модуля FS (F)
00000500 Номер версии модуля FS (G)
00000000 Номер версии модуля FS (J)
00006203 Номер версии модуля FS (E)
D4-D5 ----> 2 ------> 1D 60 1D 60 дата, на которую функции модуля становится действительным.
Дата отображается с количество дней считается с 1 января 1997 года как день 0 на основе UTC.
По умолчанию должен быть установлен с "00 (16)" Если Дата не задана.
Примерно: 10/07/2027
D6-D7 ----> 2 ------> 1D 60 1D 60 дата, на которую функции модуля становится не действительным.
D8-117 ----> 64 ------> Это поле используется для описания модуля для пользователя.
118-11B ----> 4 ------> 00 00 04 00 400 (400*2 =800) В этом поле стартовый адрес программного кода (если есть) Unit умноженое на 2
11С-11F ----> 4 ------> 00 03 74 00 37400 (37400*2 = 6А800) В этом поле размер программного кода (если есть) Unit умноженое на 2
120-1D3 ----> 180 ------> Это поле используется изготовителем модуля, чтобы указать информацию, относящуюся к производителю.
[свернуть]
Описание Loader (boot)
Файл (контейнер) для хранения стартового образа прошивки в формате NB0, он в свою очередь запакован в контейнер BIN (файл формата bib).
Главным показателем того, что перед Вами находится прошивка в контейнере этого типа, является сигнатура BOOOFF.(именно с точкой на конце) , в начале образа.
В нем находится файл nk.exe — ядро системы.
Описание bib формат (файлы bin) http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms898171.aspx
[свернуть]
Описание Firmware (OS)
Файл (контейнер) для хранения рабочего образа прошивки в формате NB0.
Главным показателем того, что перед Вами находится прошивка в контейнере этого типа, является сигнатура BOOOFF.(именно с точкой на конце) , в начале образа.
В нем находятся все модули и файлы системы в разобраном виде. Стандарт PE format. http://kaimi.ru/2011/07/pe-%D1%84%D0...6%D0%B8%D1%8F/
[свернуть]
Структура Screendata (FS)
Это простой, даже не архивированный контейнер. В нем, по определенной логике лежит информация (жестко записанная) - в каком каталоге должны находиться файлы этой секции
Структура UNIT ScreenData в loading.kwi:
Первый блок:
4h первые -> Количество записей в блоке
4h вторые -> Размер блока от начала блока (в размер входят первые 4h и вторые 4h))
Данные: список каталогов -> Разделитель «00h»
Второй блок:
4h первые -> Количество записей в блоке
4h вторые -> Размер блока от начала блока (в размер входят первые 4h и вторые 4h)
Данные: список имен с каталогом, содержащий последовательность
записи файлов (по порядку)-> Разделитель «00h» (индексный)
4h первые -> Размер файла
далее -> Имя файла заканчивается.
Разделитель «00h»
Третий блок:
Начало: в конце второго блока, начинается файл данных
Данные: по порядку по размеру файла как во втором блоке.
Все данные и адреса считываются ил прошивки по-байтово в обратном порядке - "ногами вперед" — Little-Endian
DWORD num_LE; // little-endian
DWORD num_BE; // big-endian
LE по умолчанию для x86 и SH4.
ScreenData на HDD - это тот же образ, что в loading.kwi, но уже развернутый в выше упомянутом каталоге
[свернуть]
[свернуть]
JRemaker
Скрытый текст
Программа JRemaker. Предназначена для редактирования прошивок от автомагнитол на базе формата контейнера файл: loading.kwi.
OS: WinCe 2.11, 3.0, 4.20, 6.0.
Разработана на основе анализа структуры LOADING.KWI - загрузчик, установленных на атомобилях MITSUBISHI - R01, R02, R03, J03, J05, N04, W11, W12.
Совместима для работы также с E-01..E-06, J-01/02/04/11, N-01, N-02, N-03, N05
В Японии FM диапазон вещания ограничен более жестко (76...90 МГц) Для обхода этого ограничения необходимо установить FM-модулятор, который расширит диапазон до требуемого российского 108 МГц. Как правило модулятор имеет антенное гнездо и антенный выход и провод питания +12.
1) MMCS среднего поколения (начиная с J-01 от 2006г. и до R-03) имеют в своем составе радиотюнер. Также его имеют MMCS последнего поколения (начиная с J-11 от 2011г. и до нынешней W-12), а предыдущее самое первое поколение MMCS не имело встроенного радиотюнера (например, на Аутлендере первого поколения), а еще более ранние назывались MDS и не имели жесткого диска вообще.
2) в различных странах различные диапазоны для FM-радио, например,
-- Европа/Россия 87..108 МГц с шагом 0,1 МГц;
-- СССР/Россия дополнительно 65,9..74 МГц УКВ;
-- Америка 87..108 МГц с шагом 0,2 МГц;
-- Япония 76..90 МГц с шагом 0,1 МГц,
соответственно, и MMCS-ы для различных регионов изначально имеют локализацию. Причем программно-аппаратную.
Один из вариантов:
----В Японии FM диапазон вещания ограничен более жестко (76...90 МГц) Для обхода этого ограничения необходимо установить FM-конвертер, который расширить диапазон до требуемого российского 108 МГц. Как правило модулятор имеет антенное гнездо и антенный выход и провод питания +12. FM-конвертер позволяет без каких-либо программно-аппаратных изменений в радиотюнере сдвинуть диапазон. Наиболее востребованы и широко применяются такие:
-- для приема УКВ на стандартном российско-европейском тюнере (87..108);
-- для приема российского FM (87..108 с шагом 0,1) на американском тюнере (87..108 с шагом 0,2);
-- для приема российского FM (87..108 с шагом 0,1) на американском тюнере (76..90 с шагом 0,1).
При этом на экране радиотюнера не реально отображается частота принимаемой станции.
3) если же все-таки переделывать ПО и оборудование самой MMCS, то точно нужно перепрошивать микроконтроллер, управляющий синтезатором частоты, наиболее просто это будет с адаптацией американки, т.к. диапазон одинаков (уважаемый Ежик Пых перешивал Ренесасовский NEC микроконтроллер под шаг 0,1). Для японки возможно еще дополнительно прийдется перестраивать контура в ВЧ-блоке...
[свернуть]
Адаптация NTSC ТВ к российскому ТВ
Скрытый текст
Если TV тюнер встроен в головное устройство, устанвливается дополнительный внешний тюнер.
Тюнер обеспечивает возможность приема телевизионных передач цветного изображения в системах PAL/SECAM D/K и отображение принятого сигнала на штатных NTSC мониторах автомобилей японского и американского рынков.
Такие устройства могут коммутировать сигналы формата RGB+SYNC, RGB+HSync+VSync, RGsB.
Данное устройство позволяет подключить ТВ-тюнер к навигационному дисплею автомобиля по RGB+SYNC в случае отсутствия стандартного AV-входа.
Также возможно подключать ТВ-тюнер к навигационным мониторам, где сигналы синхронизации либо формата RGB+HSync+VSync (MITSUBISHI), либо синхронизация передается в канале зеленого цвета (MITSUBISHI, BMW)
Встроенный аналоговый ТВ-тюнер имеют толаько японские варианты MMCS. Остальные редакции его не имеют. В связи с вытеснением аналогового TV цифровым DVB-(T)/T2, аналоговое ТВ скоро возможно скоро будет не актуальным"
[свернуть]
Примеры модификации loading.kwi для MMCS
Скрытый текст
Пример № 1 Руссификация японки
Скрытый текст
NR261RM.- русская голова,
NR261J11 – японская голова
Смотрим раздел Стурктура заголовка loading.kwi
Вариант №1 -> R03G:
Имеет 3 Unit: 10-11 ---> 2 ------> Количество частей в Loading = 3
Категория Unit №1, NR261RM.MLD.ORG
Категория Unit №2, NR261RM.Shx.ORG
Категория Unit №3, NR261RM.SCN.ORG
MLD, SHx, SCN -> ссылки на 3 адреса: Unit №1:
118-11B ----> 4 ------> 00 00 04 00 = (400*2 =800) В этом поле стартовый адрес программного кода Unit умноженое на 2
11С-11F ----> 4 ------> 00 03 74 00 = (37400*2 = 6А800) В этом поле размер программного кода Unit №2: -> 218... Unit №3: -> 318...
Вариант №2 -> J05 + R03G:руссификация японки
Имеет 3 Unit: 10-11 ---> 2 ------> Количество частей в Loading = 4
Категория Unit №1, NR261J11.MLD.ORG
Категория Unit №2, NR261RM.MLD.ORG
Категория Unit №3, NR261RM.Shx.ORG
Категория Unit №4, NR261RM.SCN.ORG
MLD (японский),MLD (русский), SHx(русский), SCN(русский) -> ссылки на 4 адреса: Unit №1:
158-11B ----> 4 ------> 00 00 04 00 = (400*2 =800) В этом поле стартовый адрес программного кода Unit умноженое на 2
11С-11F ----> 4 ------> 00 03 74 00 = (37400*2 = 6А800) В этом поле размер программного кода Unit №2:
258-11B ----> 4 ------> 00 00 04 00 400 (400*2 =800) В этом поле стартовый адрес программного кода Unit умноженое на 2
11С-11F ----> 4 ------> 00 03 74 00 37400 (37400*2 = 6А800) В этом поле размер программного кода Unit умноженое на 2 Unit № 1 и Unit № 2 ссылаются на один адрес Unit №3: -> 358... Unit №4: -> 458...
[свернуть]
Пример № 2 Maintance от американки:
Скрытый текст
Программа JRemaker:
- Current - R03_G
- Donor - N03 или N04 можно попрбовать с другими версиями американки
-- Надо скопировать из донора в current следующие файлы:
1) HMIManager.exe
2) gs_hmi_string.tbl,
3) HMI.scrn
4) HMI_BMP.symb
5) can.exe Новые возможности:
>Выбор языка при старте (при выборе языка меняется язык не только MMCS, но и язык отоббражения информации в ETAKS
> через кнопку INFO в меню появляется "тех. обслуживание" -> Maintenance - это специализированный календарь по графику технического обслуживания.
MMCS через can получает данные по maintenance и использует для некоторых расчетов для этотго графика.
В русской такой функции нет, can.exe урезанный по этим функциям соответственно maintenance не работает.
Теперь должен работает в полном объеме.
[свернуть]
[свернуть]
MMCS — Описание, характеристика
Скрытый текст
Описание
Скрытый текст
классификацию самих MMCS, можно разделить на три поколения:
-- пред-MMCS (чаще называемые MDS) были модульными и состояли из отдельных блоков: монитор, CD-радио, блок навигации, ТВ-тюнер и т.п. Жесткого диска не имели, а LOADING и карты грузились с DVD (у меня есть один такой производства Aisin под маркой Mitsubishi);
-- нулевое поколение MMCS это дальнейшее развитие MDS, но в навигационном блоке появился жесткий диск (такие устанавливались на Outlander первого поколения, производитель MELCO);
-- первое поколение MMCS это моноблочный вариант с жестким диском "все-в-одном", который в основном здесь и рассматривается (такие устанавливались на Outlander XL, производитель MELCO).
Есть 3 варианта работы MMCS с BT:
1. Не поддерживается (J-01)
2. Поддерживается старый блок - (R-01, R-02, E-01, E-02, E-03, N-02, N-03, P-01, C-01, J-02, J-03, J-04)
4. Поддержка нового блока - адресная книга, USB, BT Audio (R-03, E-04, E-05, E-06, P-02, C-02, J-05, N-05)
Известны следующие аппаратные редакции устройств.
Для японского региона:
J-01 [8750A082]
J-02 [8750A072]
J-03 [8750A141]
J-04 [8750A115]
J-05 [8750A224]
Для американского региона:
N-01 [8750A069]
N-02 [8750A142]
N-03 [8750A183]
N-04 [8750A???]
N-05 [8750A???]
Для европейского региона:
E-01 [8750A070]
E-02 [8750A143]
E-03 [8750A184]
E-04 [8750A???]
E-05 [8750A???]
E-06 [8750A???]
Для русского региона:
R-01 [8750A169]
R-02 [8750A170]
R-03 [8750A211]
Для австралийского региона (под маркой Mitsubishi, но производитель KENWOOD):
A-01 [8750A132]
A-02 [8750A???]
A-03 [8750A???]
A-04 [8750A196]
соответственно, поскольку австралийские варианты крайне экзотичны у нас и, вероятно, серьезно отличаются по архитектуре, то упомянуты для полноты перечня.
-- второе поколение MMCS это дальнейшее развитие, т.е. обновленный вариант, у которого вместо жесткого диска используется SD-карта памяти (такие устанавливаются на Outlander III).
J-11 [8750A???]
W-11 [8750A???]
W-12EU [8750A374]
W-12RU [8750A391]
[свернуть]
Характеристика
Скрытый текст
R03 и ее аналоги
Скрытый текст
• WinCe 4.2
• Процессор Renesas SH7770
• 30 Гб жесткий диск
---- R-01 Toshiba MK3029GAC
---- R-02 Toshiba MK4036GAC
---- R-03 Toshiba MK4050GAC
---- Вариант установки SSD PATA https://out-club.ru/board/showpost.p...postcount=6574
• Навигационная система double wide DIN
• дисплей
----ЖК-панель Sharp LQ070 формально 7-дюймовая (реально чуть меньше, т.е. 6.95") с физическим разрешением 480×234
• Предварительно установленны европейские японские российские дорожные карты
• Touch screen полнофункциональный экран
• Регулировки Аудио кнопками руля
• 8 Гб музыкальный сервер (22 ГБ для навигации)
• Cовместима с MP3 и WMA
• DVD / CD слот
• Стандартный TMC-тюнер (ТВ-в японской версии)
• Информация бортового компьютера
• Опция пользовательских настроек систем автомобиля (открытие с пульта, освещение в дневное время, работа стеклоочистителей, индикаторы) (( в европейско-американской версии))
• Подключаются 6 динамиков стандартной системы и 9 динамиков
Rockford Fosgate
• 4 канала х 45W
• Телефонный адаптер для подключения портативного аудио оборудования
(необязательно) MZ313870
[свернуть]
W12 и ее аналоги
Скрытый текст
MMCS W-11 и W-12 устанавливается на Аутлендер третьего поколения. Типоразмер, модуль блютус , кан модуль такой же как на предыдущих моделях вместо жесткого диска появилось два гнезда для SD карт одна под навигацию другая видимо для музыки DVD диски не воспроизводит, разьемы подключения другие, чем у R-03
Насчёт SH4. Читать дисассемблированый текст очень трудно из-за особеностей архитектуры SH4.
1) Процессор выполняет одну/две команды за такт, причём их порядок в паре неважен. Точнее, если команды зависимы, то выполняется за такт только одна, если независимы, то сразу две. Например, если в пограмме команда перехода, а за ней загрузка чего-то в регистр, так выполнятся обе команды. Это очень мешает пониманию программы, да и эмулировать это непросто. Нечто подобное вроде есть у процессоров Sparc. И это только одна особенность SH4.
2) В SH4 нет специальной команды для системных вызовов. Вместо этого, насколько я помню, в WinCE делаются попытки перехода по нечётныму адресу (в SH4 команды должны быть по чётным адресам), происходит прерывание, а обработчик прерывания уже по этому плохому значению адреса понимает что за системный вызов.
3) В SH4 нет понятия порта I/O, точнее ввод-вывод спроецирован на память (примерно как в PDP/VAX). Т.е. запись по некому адресу может приводить к записи, например, в таймер или серийный порт, ну и наоборот, чтение может на самом деле читать откуда-то извне.
4) Помимо этого есть аппаратная поддержка виртуальной памяти. Хотя это на уровне приложения и неважно, но эмулировать её непросто.
Документацию по самому процессору и по некоторой переферии (но не всей) находил в интернете.
Так что если остались силы копать, то копать будем сами
Если это про ту, которая на скриншоте, то это IDA Pro.
это понятно, но как получили такие ровные имена функций?....
Цитата:
Сообщение от AS21
Вот что ответил Alex Konshin по SH4
1) возможно он про delayed команды, о которых я уже говорил?...
2) вот это интересно, а обработчик прерывания это же dll-ка некая?...
3) вот тут вообще множество вопросов: надо как-то узнать, по каким адресам какие устройства сидят? если мы меняем прошивку, то не сменятся ли адреса памяти при этом? и т.д.....
4) надеюсь в нашей прошивке это не используется - иначе страшно представить....
кстати, что по поводу исходников VirtualSH4?...
Николай, все-таки поражен твоим энтузиазмом....если ты готов в одиночку тянуть все это - я поддержу, хоть опыт у меня в этом мизерный...
Может это не для этой ветки, но отвечу, чтобы здесь тоже была эта инструкция.
Для того чтобы сменить прошивку CAN-BOX, с первого раза, необходимо:
1. Скачать прошивку 126
2. Скачать CloneCD
3. Распаковать архив rar с прошивкой
4. Взять чистый CD/CD-RW диск, не DVD
5. Выбрать в Clone CD файл с расширением CCD и записать на диск
6. На MMCS нажать и удерживать "Set+Navi"
7. Войти в меню "Versions indication"
8. Вставить диск и нажать "CAN BOX Load"
Далее поползёт полоска загрузки, это займёт какое-то время.
Проверяете версию прошивки CAN-BOX, и радуетесь !
По каким-то причинам записать диск с помощью Nero не получается, MMCS его не видит, а может у меня руки кривые.
во всех прошивках есть файл: InitDB.dat
а вот файл InitDB.ini - встретился только в PIONER
Я его выложил в надежде, может поможет разгалать формат InitDB.dat в W12 и J11
Добавлено через 4 часа 21 минуту
Делаю loading с американским тех обслуживание
Вставил от американки:
- HMIManager.exe
- gs_hmi_string.tbl,
- HMI.scrn
- HMI_BMP.symb
Все работает, но когда нажимаю меню "meintance" - идет перезагруз
Проверь наличие функций из таблицы импорта в используемых библиотеках...
Добавил can.exe - все заработало
Но вот добавление tbl... от американского CAN.EXE - ничего не изменило
Зато пропало много надписей:
- все подписи кнопок MODE
- все подписи кнопок SET
- все подписи кнопок AUDIO
Сервисное меню - OK
Навигация частично типа "no name..." перешла на английский
Из 10 включений - 9 раз нормально включилась задняя камера через блок A016
т.е. HMIManager + CAN -> существенно влияют на язык и функции
Буду сравнивать tbl, может что уловлю
2. Если loading.kwi запустился "коряво"
Пример: без карты MAP - не запускается, а с картой - поперемнно то заставка ""MITSUBISHI", то "Земной шар" - по кругу.
Это значит, что программа переписала Ваш кривой лоадинг на МАР карту.
1) Нужно обесточить, загрузиться с User карты с правильным LOADING вставленной в МАР слот.
2) Запустилась нормально, просит правильную MAP карту ->
-- открыть панель, переставить USER карту из МАР в USER, а в МАР вставить запоротую перед этим MAP карту с нормальной навигацией.
3) Закрыть панель и принудительно обновить программу на МАР карте (п. 1).
Добавлено через 48 минут
Тоже добавить в шапку R03 - смена версии
Обновление loading.kwi — без снятия клемы:
Нажать и удерживать SET + NAVI
На экране выбрать Versions Indication
Нажать и удерживать MENU
На экране выбрать HDD Load
Последний раз редактировалось AS21; 06.08.2014 в 20:41.
во всех прошивках есть файл: InitDB.dat
а вот файл InitDB.ini - встретился только в PIONER
Я его выложил в надежде, может поможет разгадать формат InitDB.dat в W12 и J11
Добавлено через 14 часов 55 минут
Сегодня нашел причину, почему при добавлении Maintance от Американки в R03 - выдавало пустые кнопки
- set
- MODE
Причина в в файле GS_AV_STRING.tbl
В R03 - он обрезаный
а в Американке - неполный ( нет русского столбца)
буду делать объединенный
надо будет не нарушить индексы или вообще, вместо английского везде поставить русский - будет поностью русская
MadLord
Если есть желание:
для R03 совместил американку с русской:
- есть maintance
- работает нормальоно радио
- на русском работают карты
- нормально работает блутуз
- устойчиво работает блок A016 - но только по сигналу ЗХ (в чисто русской надо было при запуске вкл. ЗХ)
- но:
-- пока не работает в навигации "голос"
-- хочется чтобы при старте выбор был русского (допустим вместо испанского) - не формально, а фактически
Надо разбираться в:
- opening
- HIManeger
Возьмемся или и так сойдет?
Это как бы для ассемблера
Добавлено через 21 минуту
Этот тренировочный вариант:
Это надо потестировать на предмет:
1) работы DVD на месте
2) Maintance