для постановки на учет надо просто пройти осмотр ТС, чтобы сверили номера кузова и двигателя с ПТС...
о каких то там освидетельствованиях слышу впревые!
Читай Правила регистрации ТС. Совершенно законно они поступают. Я тоже как-то озадачивался этим вопросом.