@KIT-AUT, если эти толчки на скорости 30-40 км/ч, то это вполне нормально, особенность работы вариатора.
В любом случае рекомендую обслужить суппорты, если Вы этого еще не делали.
Замена масла в вариаторе также положительно отражается на плавности работы CVT. В этом убедился на своем опыте и на основе отзывов коллег по цеху.