Однажды, попал в яму, после чего загорелась ошибка ABS. Заехал на работу, поставил машину на яму, подергал проводочки на датчики, ошибка пропала, но на 5 км. Сейчас периодически загорается, соответственно, пропадает ABS, периодически гаснет, в общем, живет своей жизнью... Что можно сделать в данной ситуации?