если нет опыта, времени и места, лучше отдать мастерам. Понадобятся ремкомплекты на каждый суппорт, а после разбора возможно и поршня. Заклинившие направляющие чистить, смазывать, если совсем убитые менять.
деформацию дисков можно проверить положив на плоскость(стекло например), дополнительно крутануть на балансировщике колес- попался при покупке на ауди- било руль при торможении со скорости свыше 80, скрипы и прочее на новых колодках при повороте вылечилось заменой колодок- и диск ровный и колодки вроде ровные, но дешевые