Было похожее, при медленном торможении прям перед остановкой появляются щелчки или хруст, заменил диски тормозные и колодки все пропало (появилось это явление после ТО-30 приговорили тор.диски и колодки износ был 95%)
Попробую поменять только колодки...может пропадет. Хотя...у задних колодок износ маленький((((