Почистил дроссельную заслонку и стала появляться ошибка Р061А когда коробка в драйве и нога на тормозе. Авто при этом двигается очень плохо (обороты выше 2000 не поднимались), обороты двигателя гуляли и машину дергало, обороты двигателя на ХХ гуляли. Выключил мотор, подождал 5 минут. Завел - ошибка двигателя висит, ХХ держит ровно, авто едет но до следующего светофора, как только нажал на тормоз при драйве, то выскакивает ошибка