на большинстве авто с датчиком положения руля это делается след. образом: руль выкручивается до упора в каждую сторону и на несколько (не больше 5 секунд) остается в этом положении. возможно надо буде: несколько раз повторить.
---------- Добавлено в 17:12 ---------- Предыдущее сообщение было написано в 17:10 ----------
при этом должна будет погаснуть лампочка(или значок на дисплее) индикации ошибки ASC