Но когда я переключился в ручной режим на лепестках
Расскажи подробней о работе лепестками, никак не могу уловить оптимальный режим переключения, в частности когда переходил на вторую: обороты, скорость? Я толи раньше толи запаздываю, да и на третью тоже самое