[garrick]

Я просто положу это здесь:
Screen Shot 2015-08-19 at 21.22.45.png

И краткий перевод:
1. На парковке.
Когда двигатель останавливается стоит с включенным ближним светом или когда автомобиль останавливается с включенным ближним светом и педаль акселератора отпускается, ETACS-ECU управляет направлением пучка света в соответствии с показаниями датчиков, в зависимости от посадки/высадки пассажиров, погрузки/выгрузки грузов.
2. При движении с постоянной скоростью.
Когда автомобиль отъезжает от обочины, положение автомобиля меняется относительно положения на парковке, что приводит к изменению направления пучка света. Для коррекции неверного направления пучка света, ETACS-ECU управляет направлением пучка света, когда автомобиль движется с постоянной скоростью. Эта коррекция пучка движущегося с постоянной скоростью автомобиля выполняется только один раз за всё движение от одной остановки до другой. Если движение начинается на гравийной или неровной дороге, функция коррекция пучка активируется только тогда, когда поведение автомобиля стабилизируется на ровной дороге.