Гарантия ни каким образом не пропадает, но при условии что неисправность с которой вы к примеру в последствии обратитесь является заводским браком.
По закону, просто отказать вам в гарантийном ремонте только потому что вы не прошли плановое ТО у дилера, дилер не имеет права.
Для отказа в гарантийном ремонте дилер за свой счет должен провести экспертизу и доказать вам что это не заводской брак, и что та неисправность с которой вы обратились является следствием того что вы не прошли или прошли не своевременно или некачественно плановое ТО.