@RNikolskiy, проверьте (как вариант), "массы" в моторном отсеке и на ЭБУ. Из за них, - читай, плохого "минусового" контакта - АЦП контроллера будет также неправильно работать и выдавать общую системную ошибку АЦП .
Ещё попробуйте отсоединить катушки зажигания (возможно, в какой то из них неисправность).
Проблема может также возникнуть при пробое (неисправности) свечей зажигания - проверка заменой на новые свечи.
Если не поможет, то беда, судя по всему, будет действительно связана с неисправностью процессора - модуля управления двигателем.