ошибку то я победил))) спасибо мегаакселю, нужно просто было инициализировать сервопривод дроссельного клапана следующим образом.
1.Поверните переключатель зажигания в положение «ON» и затем в положение «LOCK» (ВЫКЛ).
2.Удерживайте переключатель зажигания в положении «LOCK» (ВЫКЛ) не менее 10 секунд.
и Все заработало)))