С юсб решил. Штекеры, которые выходят от авто чуток подразобрал (они как бы в обшивке), снял металлическую "обшивку и внутри там обычная 4х-пиновая "мама", которая замечательно садится прям в ГУ. Второе юсб от авто обрезал (там 4 провода), взял оставшуюся колодку юсб (6 пин, от которой выходят 2 юсб) от новой магнитолы и обрезал 1 юсб. Соединил 4 провода по цветам и теперь работают оба штатных юсб юсб и один в бардачке.
Остался вопрос по кан - не показывает открытие дверей и тд (канбус есть).
Второй вопрос: у кого была комплектация интензе+ вы подсоединяли штатный (от авто) микрофон к гу? Просто громкая связь через микрофон ГУ не очень.