Раньше сколько было загадок как муфта работает ..
Работа муфты.
Попробовал в ECO/AUTO/LOCK заехать именно на гору. Уклон больше 10%. Не скользко.
(Out3) AWC Accelerator Position(%) - положение акселератора,
(Out3) AWC FL Speed(km/h) - скорость колеса,
(Out3) AWC Center coupling mA(mA) - ток подаваемый на муфту,
(Out3) AWC Steering Angle(grad) - угол поворота рулевого колеса.
Уклон больше 10%. В гору.
Графики тока для муфты почти не отличаются от тех что
раньше были. По крайней мере почти одинаковые максимумы в ECO/AUTO/LOCK. Только ранее двигался по ровной дороге и давил на тапку резко (на 30-50%) чтобы увидеть всплески тока. А теперь на тапку давил (15%) но двигался в гору. А достигнутые максимумы тока в режимах ECO/AUTO/LOCK - почти одинаковы. И если на ровной дороге всплеск тока уменьшается к минимуму при движении, то в гору почти не уменьшается.
Видно что уклон влияет на ток. То есть при движении в гору
в режиме AUTO ток на муфте был 1000-1300 мА,
в режиме LOCK ток был 1700-1900 мА.
Это значительное отличие от движения без уклона. Без уклона ток на муфте имеет всплески от педали а далее падает до минимума, и почти в десять раз меньше данного случая.
Теперь от положения руля. Движение в гору в ECO/AUTO/LOCK. Уклон более 10%.
На картинке слева - вывернул руль влево до конца, справа - вывернул руль вправо:
Ток на муфте при вывернутом руле похоже в два раза меньше чем если руль прямо.
Имхо, ожидал что намного меньше будет ток, а тут всего в два раза.
Заметим в ECO тока в муфте почти нет, всегда только маленький всплеск при трогании.
(Теперь интересно попробовать зимой когда скользко, там не все заезжают)