По мануалу каждые 45 000км., если на б/у машине, то сразу (чем быстрее тем лучше), если на новой, то через 12 - 15 тык. (как обкатается).
Если не экономить на масле и купить себе любимому синтетику 75W90 GL-4/5, то в дальнейшем через 45 -60 тык.! ИМХО, менять только по пробегу, по сроку заливки не надо, разве что лет через десять!