[megaaxel]

а хз, был у меня Пионер, в нём счетчики калибровались.
в навигации есть встроенный гироскоп, а километры она считает по импульсам на определенном проводе, импульсы идут с частотой примерно 1 импульс на фут.
все эти датчики нужны, чтобы не теряться в тоннелях и т.п., когда сигнал со спутника недоступен.