Вообще, пробуксовка для АКПП и муфты, пожалуй, один из самых разрушительных и нагруженных режимов. Мало того, что перегрев словить очень легко, так можно и необратимые изменения в работе агрегатов получить. Помню один раз сели с другом на его XL в грязи. Побуксовали совсем немного, сколько точно не скажу, но в пределах минуты. Словили перегрев. Про вариатор не скажу, а муфту точно перегрели, т.к. 4WD было потеряно. Но нам повезло. Насиловать машину не стали, благо недалеко оказался трактор

На механике буксуйте, сколько хотите, особенно на машинах с полноценными блокировками. А на наших автоматах не стоит, имхо.
Кстати, не зря антибукс ставят, и отключать его не рекомендуется.