С2204 Internal abnormality in G and yaw rate sensor
C123C Abnormality in G and yaw rate sensor - Abnormality in lateral G and yaw rate output value (incorrect installation)
в общем, проблемы с датчиком ускорений.
может разъём выпал, или проводка повреждена.
датчик находится внутри торпеды/консоли, на продолжении тоннеля в сторону моторного щита (где-то под магнитолой, но на полу).
Mitsubishi Manuals, Instructions and Updates