Цитата:
Сообщение от shtumi
Взаимосвязь явно прослеживается. Но множитель не совпадает.
|
Просто ПИД учитывает передаточное отношение и для редуктора, а не только для пары первичный/вторичный вал. И не надо так трепетно отностся к величинам из блока управления - что-то успело обновиться, что-то нет. Для скоростных процессов этот источник данных не очень надежен.