Первичный и вторичные валы КПП не всегда вращаются с одинаковой скоростью. В связи с этим, что бы перейти с одной на другую передачи (когда не было синхронизаторов) далались перегазовки, двойные выжимы сцепления - все для того, что бы уравнять скорости вращения валов. При движении с определенной скоростью (обычно на малых оборотах двигателя) можно поймать момент когда эти скорости совпадают, и переключение происходит мягко и без помощи сцепления.
зы - не для гонщиков!
