Вообще проверит АКПП довольно просто, зажать тормоз и резко нажать газ в пол на несколько сек, и если штатный бублик выдаст больше 3 к по тахометру - плохо, попереключать передачи, покататься взад вперед, могут быть легки е толчки, но не удары, если разгоняться ровно от нуля до последней передачи, также не должно быть ударов и толчков резких и сильных. Достань щуп, чтобы не воняло масло гарью и было розового цвета. Других вариантов кроме диагностики на сервисе не знаю
