1) Снимаем минус с АКБ и ждем пару минут, т.к. надо будет отключать подушку.
2) Снизу руля отковыриваем крышечку, понадобится плоский инструмент типа ножа для масла
3) Под крышкой отсоединяем два разъема
4) Берем длинный шестигранник на 8, длиной не менее 10 см, у меня был ~10см буквой Г - не удобно крутить, я его разогнул тисками и вставил в торцевую головку. Вставляем полученный инструмент в отверстие слева от руля и откручиваем винт фиксирующий руль.
5) Тянем руль на себя, вот и все.