[Clamp]

Сегодня ехал по трассе, попал на участок с кочками, минуты 3 ехал норм, потом загорелась ошибка 1773, загорелась лампа АБС, на экране показывает картинку АБС, систему стабилизации, предлагает обратиться в сервис, отключилось АСЦ, и мигает 4ВД и ЛОК. Проверил визуально провода к АБС, все норм. Выдернул\вставил разъем к абс мозгам, все равно горит. Ошибки через ELM не сбрасываються. Недавно меняли лягушку педали тормоза по отзывной. Может быть в ней дело или нет?

Добавлено через 3 минуты
При всём при этом, машина едет нормально, никаких аварийных режимов, ну только 4вд не включается...