Конечно только при нагрузке. Когда висел на подъемнике резко нажимал на газ, вибрация только в этот момент. Естесственно при езде вибрация гораздо сильнее. Совет: снять кардан (это несложно совсем, открутить 6 болтов) и проверить крестовины на нем. Не должно быть подклиниваний и люфта.