Имхо, смотри ДХХ (датчик холостого хода) на дросселе. Не компенсирует через байпасный воздушный канал при увеличении нагрузки на ДВС. Или заедает или вовсе неисправный.... Он шаговый. Сперва промыть, почистить.
Если быть точным, то не ДАТЧИК, а РЕГУЛЯТОР холостого хода